Perguruan Pencak Silat Cepedi berdiri di UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta pada 17 September 1970 dan didirikan oleh Bapak Drs. Kasturi Habiburrahman Al-Asadi HR. Cepedi memiliki 3 prinsip dalam ajarannya yaitu disebut dengan “Tri Logi Cepedi” dengan penjabaran Cepat gerakannya, Tepat sasarannya, Mantab bertenaga. Dari 20 UKM yang ada di UIN Sunan Kalijaga paling banyak memberikan prestasi pada Kampus tercinta ini. Setiap tahun pasti ada kejuaraan dan Cepedi tidak pernah absen dari kejuaan itu, dari mulai seleksi atlet Sleman dan DIY, Kejuaraan Pencak Silat antar Universitas se-Indonesia, PORKAM, dan PORNAS.
Dengan adanya filosofi Tri Logi Cepedi para atlet banyak meraih prestasi yang membanggakan untuk Penguruan sendiri maupun UIN Sunan Kalijaga. Dalam setiap latihan dan jurus-jurus Cepedi tidak boleh lepas dari Tri Logi Cepedi tersebut, filosofi itu merupakan ciri khas Perguruan Pencak Silat Cepedi.